糧庫實時在線監測系統研發成功

作者：精工儀器來源：時間：2020-01-06 20:44:39瀏覽量：2193人閱讀

糧庫實時在線監測系統研發成功

糧油市場報記者從河南工業大學獲悉，該校王錄民教授團隊研發的糧食庫存數量實時在線監測系統，豐富完善了智能化糧庫建設內容，為糧食庫存數量監測與管理提供了全新技術手段。
以河南工業大學王錄民教授為首的研發團隊，較早關注到糧食行業存在的監管隱患，歷時11年，成功研發了基于物聯網具有倉內視頻的糧食庫存數量實時在線監測系統。
據了解，這是一個具有智能因素的連鎖系統。在倉內安裝一套糧食數量激光測量裝置，以此裝置為核心，以倉門狀態傳感器為前端，監管好倉門的開啟和關閉，以裝置自帶的倉內視頻和數量監測為監控手段，與倉門狀態進行聯動，從而形成具有倉門狀態預警、倉內視頻監控、糧食數量實時在線監測的閉環系統。
系統基于激光測距技術，利用自主研發的高精度三維轉動測量機構對糧堆表面進行網格化激光掃描，無論是平房倉或是淺圓倉，均可對復雜糧面形狀進行空間三維坐標測量。測量完成后，內置程序算法自動計算得到糧堆體積，再通過系統內置的糧堆平均密度模型計算得到糧食庫存數量。系統自動生成清倉查庫相關報表，測量誤差小于2%，實現了糧食庫存數量遠程實時在線監測與管理。
王錄民介紹了糧食庫存數量實時在線監測系統的四大主要功能：其一，糧倉倉門狀態預警。利用安裝在倉門的狀態傳感器，24小時無間斷的監控門的關閉和開啟狀態，決定倉內視頻和數量監測的開啟時間，使糧食庫存數量實時在線監測系統具有人工智能的功能。
其二，倉內實景實時視頻監控。在倉房黑暗環境下，能夠獲取360度無死角倉內全彩色高清晰度畫面，對任何一個倉門的開啟，倉內視頻能夠自動啟動跟蹤，鎖定該倉門，并進行視頻拍攝刻錄光盤留存資料；對同一個位置在不同時刻獲取的圖片進行分析處理，從而顯示糧面的變化，如果變化量超出限值，能夠自動報警。
其三，糧食庫存數量遠程監測。數量監測與倉門狀態預警信號聯動，倉門狀態發生變化時，系統通過對糧面進行掃描，能夠遠程及時準確測量當前糧食的庫存數量，判別數量是否有異動情況，方便監管方實時動態掌握儲糧數量。
其四，安全生產報警。倉內作業人員在發生緊急情況時，觸發求救信號，該信號立即發送至監控中心及管理人員，同時倉內視頻監控系統自動對作業人員視頻巡查，并在對應倉門口產生聲光報警，以便及時組織施救，保障倉內作業人員人身安全。（摘自-）糧油市場報訊

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雷達式電子水尺有多種安裝方式

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激光料位計
天線發出高頻微波脈沖料位計

高頻雷達水位計

糧食倉庫在線監測系統

糧食數量在線監測系統

一、系統測試原理
掃描單元采用脈沖激光測距傳感器，對糧食表面精確測距。
云臺執行水平和垂直運行，帶動激光傳感器實現對糧食表面做三維網格掃描，得到N個掃描點的距離信息，同步獲得角度信息。運算得到各掃描點的高度數據。處理各點坐標及數據，可以計算出準確的糧倉庫容。輸出點云，可以得到糧堆的曲面圖。
二、系統構成
掃描單元--執行區域掃描，數據采集，掃描范圍約1000平方
管理單元--可以跟蹤多個掃描探頭，處理下行數據，輸出整倉容積
管理探頭的參數設置，負責跟上位機或平臺通信
上位機或平臺--接收顯示糧食數量，定時數據存儲，輸出報表
可進行遠程參數設定，控制盤點頻率以及即時數據采集等
三、系統參數
糧食數量監測與倉內視頻監控一體化設計，支持TCP/IP協議，一體化系統由數量監測、視頻監控、數量預警、安全預警四個子系統構成，一體化集成設計，設備氣密性滿足倉房熏蒸條件
1、數量監測子系統
1）采用非接觸3D光電測量多傳感平臺，運用3D運算模型，滿足平整糧面與不規則糧面的測量，輸出定量結果
2）糧食數量測量誤差小于2%
3）具有散體堆料體積測量功能
2、視頻監控子系統
1）采用200萬像素，分辨率1920X1080，20倍光學變焦，星光級（0.01LX）低照度設計。
2）視頻傳輸支持TCP/IP協議，數字化采集
3）內置紅外光源，滿足封閉環境下高清畫面采集要求
4 ) 視頻監控與報警系統（預警及安全報警）聯動。
3、數量預警子系統
1）未經授權開啟倉門或窗戶，系統發出預警。
2）通過短信發送位置信號到指定手機
3）視頻監控聯動開啟，攝像頭對準出警倉門或窗戶
4）預警位置可設置，可設置8個預警位
5）可設置布放與撤防，或設置定時
6）預警傳感信號采用無線數字化加密傳輸
4、安全生產報警子系統
1）便攜式無線報警單元，入倉作業人員隨身攜帶
2）觸發式報警，緊急情況下觸發求救信號
3）監控中心，報警短信同時發送，倉外聲光報警觸發
4 ) 視頻監控聯動，云臺巡航，監控中心可定位
5）通電即布防，設置為最高安全級別
四、安裝與調試
1、確定單機掃描區域，掃描探頭安裝在區域中心，水平360度掃描。
2、對于新建拱頂倉，可以選擇公共墻安裝，相應調整掃描區域。
3、對于保溫倉，可以嵌入式安裝在天花板上。
4、探頭調試--校正角度水平，校正測距垂直
5、設定參數--倉體參數、探頭參數、糧食容重或谷物類別
五、RS485通信協議
使用固定通信數據格式：9600,8，N，1 標準MODBUS 協議
3.1 ZIGBEE 無線組網
IEEE802.15.4標準，ZIGBEE無線組網。靈活簡便可靠，無需布線。